El municipio de Castro Urdiales está localizado en el extremo más oriental de la región de Cantabria. La Villa de Castro Urdiales, situada en el extremo oriental de Cantabria, es uno de los lugares más relevantes de la región no sólo por su emplazamiento y entorno natural sino también por su importancia cultural e histórica. Su origen pudo deberse a asentamientos de grupos indígenas prerromanos, pero su consolidación se debe a su conversión en la colonia romana de Flavióbriga, que seria una de las principales ciudades del litoral cantábrico. Poco se sabe del Castro Urdiales medieval antes del siglo XII, cuando Alfonso VIII le concede el Fuero en 1163, haciendo progresar a la villa. Fue también señorío real y decayó a finales del siglo XIV. En la Edad Moderna su actividad más importante fue la pesca.
Además de la Iglesia de Santa María de la Asunción de Castro Urdiales, hay otros bienes de interés cultural en Castro Urdiales, tanto monumentos como zonas arqueológicas: Palacete Castillo-observatorio y Jardines de los Ocharan, protegido desde 1985. El castillo-observatorio data de 1914, es obra del arquitecto castreño Eladio Laredo, es de estilo neogótico y está situado en la calle Leonardo Rucabado. El Palacio de Ocharan o Toki-Eder se construyó en 1901 también por el arquitecto Eladio Laredo. Es un edificio de estilo ecléctico: Cuenta con un pórtico de columnas y otros elementos de gusto griego, y con un friso de azulejos multicolores diseñados por Daniel Zuloaga.
Chalet Sotileza, que actualmente está rehabilitado para viviendas. Realizada por Leonardo Rucabado, está situada al comienzo de la playa de Brazomar. Casa para Isidra del Cerro. Casa de Los Chelines, protegido desde 1991. Proyectada por Severino Achucarro y construida bajo la direción de Leonardo Rucabado a comienzos del siglo XX, es un edificio de estilo neogótico ubicado en la Plaza de España. Actualmente es de propiedad particular y fue declarado Bien de Interés Cultural en el año 1991.
Chalet de los San Martín. Casa-palacio Residencia Pedro Velarde. Cementerio municipal de Ballena. Cargadero de mineral, en Mioño.
Además de la Iglesia de Santa María de la Asunción de Castro Urdiales, hay otros bienes de interés cultural en Castro Urdiales, tanto monumentos como zonas arqueológicas: Palacete Castillo-observatorio y Jardines de los Ocharan, protegido desde 1985. El castillo-observatorio data de 1914, es obra del arquitecto castreño Eladio Laredo, es de estilo neogótico y está situado en la calle Leonardo Rucabado. El Palacio de Ocharan o Toki-Eder se construyó en 1901 también por el arquitecto Eladio Laredo. Es un edificio de estilo ecléctico: Cuenta con un pórtico de columnas y otros elementos de gusto griego, y con un friso de azulejos multicolores diseñados por Daniel Zuloaga.
Chalet Sotileza, que actualmente está rehabilitado para viviendas. Realizada por Leonardo Rucabado, está situada al comienzo de la playa de Brazomar. Casa para Isidra del Cerro. Casa de Los Chelines, protegido desde 1991. Proyectada por Severino Achucarro y construida bajo la direción de Leonardo Rucabado a comienzos del siglo XX, es un edificio de estilo neogótico ubicado en la Plaza de España. Actualmente es de propiedad particular y fue declarado Bien de Interés Cultural en el año 1991.
Chalet de los San Martín. Casa-palacio Residencia Pedro Velarde. Cementerio municipal de Ballena. Cargadero de mineral, en Mioño.